定向越野 （Cross—Country Orienteering）起源于十九世纪末，欧洲北部斯堪的纳维亚半岛广阔而崎岖不平的土地上一望无际的森林，人们的交通主要依靠那些隐现的弯弯曲曲小路，在这样的地理环境中生活，理所当然要比别的地方更需要地图和指北针，想要穿越那莽莽林海是十分困难的，正因为常常地在此山林中行动人们一军人，便成了开展定向运动的先驱。  定向运动最初只是一项体育活动，“定向”意思是：在地图和指北针的帮助下越过不被人们所知的地带，按顺序到访寻找地图上所指示的各个检查点，以最短时间完成比赛者优胜。